Kalibr AprilGrid 屏幕标定板

这个页面用于把真实 AprilTag 36h11 组成 AprilGrid 显示在大屏幕上。 标定前先用游标卡尺量一个 tag 的黑色外边框边长，用右侧“按实测校正”把屏幕物理尺寸调准。

加载 AprilTag 36h11 本地读取 vendor/apriltag/families/36h11.json

屏幕显示区

clean AprilGrid for Kalibr
tagSize 量黑色外边框的边长
tagSpacing 相邻黑色外边框之间空隙 / tagSize
校正 用游标卡尺实测后调整屏幕 px/mm
9 x 5 tag -- px